报告时间：2025年4月30日（星期三）9:30–10:30
报告地点：腾讯会议 ID:989-899-630
报 告 人：孙志勇 教授
工作单位：北京大学
举办单位：电气与自动化工程学院
报告简介：
近年来，由于许多实际控制系统的安全需求，安全关键控制日益受到关注。本次演讲中，我们将通过整合控制李雅普诺夫函数（CLF）和控制屏障函数（CBF）来解决安全控制和安全稳定问题。首先，建立紧缩的CLF和CBF的兼容性条件，以验证安全稳定的状态反馈控制器的存在性。其次，推导出Sontag的安全稳定通用公式，该公式适用于兼容和不兼容场景。此扩展通过将其与逐点最小范数（PMN）控制器连接来实现，并涉及识别一组通用公式，并提供自主四旋翼飞行器安全稳定和安全跟踪的应用和演示。
报告人简介：
孙志勇教授于2017年获得澳大利亚国立大学（ANU）博士学位。2017年至2018年在澳大利亚国立大学担任研究员/讲师，2018年至2020年在瑞典隆德大学担任博士后研究员。2020年1月至2024年7月在荷兰埃因霍温理73882必赢学（TU/e）担任助理教授，2024年8月全职加入北京大学。孙志勇教授曾获得Springer最佳博士论文奖，著有《多智能体系统的合作协调与编队控制》（Springer，2018）。曾多次获得IEEE旗舰控制系统/机器人会议（如CDC、AuCC、ICRA、CCTA和ICCA）的最佳论文奖和学生论文奖。研究兴趣包括多机器人系统、自治编队控制、分布式控制与优化。
